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序論：在您撰寫機械手實訓總結時，參考他人的優秀作品可以開闊視野，小編為您整理的7篇范文，希望這些建議能夠激發您的創作熱情，引導您走向新的創作高度。
根據《維修電工國家職業技能標準》的要求，高級維修電工理論知識考核范圍包括：繼電控制電路、交直流傳動系統、電子線路等知識的讀圖、測繪、分析、調試與維修?？己松疃纫笳莆针姎鈭D測繪地步驟和方法，熟悉機床電路的組成、原理及常見故障；掌握PLC的基本指令表，熟悉編程技巧，掌握編程軟件的使用方法，熟悉PLC常見故障的類型和解決方法等，其中可編程邏輯控制器理論知識點和實操都占到30%甚至更多。從現代生活需求還是工業發展方向，都需要高技能復合型人才?？上攵?，對于可編程控制器的學習需要不斷地深入。在多次的高級維修電工理論知識培訓考核中，機械手類題目就多次出現，從專業的知識方面來看，機械手學習的綜合知識面廣，涉及知識較多；從邏輯思維方面來看，在現代化的生產生活中，社會分工逐步細化，生產設備越來越精密，自動化生產設備越來越復雜，機械手控制精細化，同時可以很好地鍛煉學生邏輯思維方面的能力。
一、機械手背景
機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。在現代生產過程中，機械手被廣泛地應用于自動生產線中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲倦，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到應用。
1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手。在1962年，美國聯合控制公司又試制成一臺數控示教再現型機械手。同年，美國機械制造公司也試驗成功一種叫Vewrsatran機械手，該機械手的中央立柱可以回轉、升降，采用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在60年代初的機械手，是后來國外工業機械手發展的基礎。目前，機械手大部分還屬于第一代，主要依靠人工進行控制；改進的方向主要是降低成本和提高精度。對于我們維修電工高級工學習機械手來說是比較復雜的，通過我的教學和觀察，發現學生的學習方法和技巧還有待提高。
二、機械手結構及工作原理
結合維修電工考證和《國家職業技能鑒定標準》要求，我校與企業聯合研制出針對考證訓練地模擬機械手，大概分為3個模塊：（1）送料機構；（2）抓取機構；（3）分揀系統；采用電磁閥氣動控制。送料機構有物料檢測，當料槽有物料時，物料檢測傳感器會發出信號，通過程序控制電磁閥，送料氣缸推出物料，等待機械手抓??；抓取機構有3個自由度的控制，每個自由度都規定初始位置，當物料放于指定位置時，機械手開始動作下降，夾緊物料；此過程需要位置傳感器來檢測抓取物料的精確度；取完后，機械手要放物料在分揀系統中。該系統由傳送帶帶動，有物料檢測、顏色檢測、金屬檢測，結合企業生產實際，分揀到不同的收料處。機械手控制涉及氣動、電磁閥控制、傳感器檢測、機械位置調整、硬件電路接線調試綜合能力訓練，所以學習起來比較費勁。經過3年的教學，總結出自己的一套學習方法。
三、機械手學習
對于機械手，模塊化學習是很重要的，使用時要根據各個模塊的功能有針對地做練習，這樣學習起來會很容易上手。下面介紹模塊化分步學習的方法及注意事項。
（1）對于機械手結構，我們把它分為3個模塊來學習，如圖1所示。供料單元、搬運單元、分揀單元；第一模塊上料檢測單元，此模塊又可分為物料檢測、推送物料、循環供料；物料檢測主要用于入料口，并在需要時將料倉中物料送至抓取搬運平臺，為搬運單元做好準備。在物料檢測過程中需要注意調整檢測傳感器的靈敏度，因為這是機械手搬運過程的第一步中的第一個環節，如果這里檢測出現錯誤就可能導致搬運單元過程的失敗。此過程需要循環進行，下一次何時開始推送物料要看機械手把第一次的物料是否安全無誤地搬運到指定位置，這是供料單元在程序編寫過程中要注意的。
（2）搬運單元，在整個搬運系統中，此環節最為重要、復雜。涉及到機械知識、氣動控制、傳感器知識、PLC程序控制設計等方面的內容。在機械手搬運過程中涉及到許多傳感器限位控制，每一個動作都需要傳感器來檢測，那么在機械手從原位開始伸出、下降、抓取、上升、旋轉、下降、松開、上升、轉到原位，這個過程需要調整每個電磁閥動作的先后順序，這是首要步驟；然后需要每一動作都要準確到位，這將影響到抓取物料。如何確保物料精準的抓取，這里要分步進行。把抓取的動作分步細化，上述每個動作用傳感器檢測準確到位后在進行整體調試，這樣可以避免在調試過程中重復調整機械手抓取的準確性。程序的編寫也有多樣性，根據PLC型號的不同，有不同的編寫方式，這里重點說明三菱FX2N型號的PLC。大家都知道一般指令編寫都是沒有問題的，在注意整個機械手動作過程后一步步編寫，確保每個動作完成后復位即可。與其他PLC比較拿一般指令編寫無太大差別，但是要拿步進指令編寫的話，這里就很簡單了。三菱FX2N-PLC步進指令有個很大的好處在于它的每一步程序動作完成后，下一步不需要考慮它的復位問題，這可以大大簡化了機械手搬運過程的程序量，和一般指令比起來簡單了許多。
（3）分揀單元，作為最后的分揀系統，我們能夠正確的認清每個傳感器的功能，把相應的物料通過傳感器檢測出來分流出去即可，此過程程序寫法有兩種方法。一種方法是按照動作順序到分揀單元時編寫；另一種方法是在機械手動作之初，也就是原位的時候把分揀系統程序加入，在機械手完成抓取動作后回到原位的同時開始分揀物料，同時也不影響下次抓取物料，此過程是同步的。這兩種方法根據自己的實際情況，采用適合自己的。
機電綜合實訓課程的地位
機電專業綜合實訓課程集合了氣壓技術、液壓技術、電機與電氣控制、自動檢測技術、PLC及其自動控制技術、網絡通信技術等相關課程，融合了實訓和生產，是機電專業學生頂崗實習前的綜合課程。
對五年制高職教育而言，由于培養目標定位在為企業培養高技能型人才上，通過機電專業綜合實訓課程的學習，促進學生綜合實踐能力的提升、職業能力的培養、創新思維的發展，緊扣機電專業核心技術，即檢測、控制與執行三大環節展開，同時需具備一定的網絡通信技術。
綜合實訓課程建立在機電結合的基礎上，企業調查結果顯示，機電設備的控制很多都采用PLC作為控制系統。對機電綜合實訓課程，選擇某生產流程的模擬控制系統為實訓載體，通過模擬仿真控制，掌握生產崗位的控制技術，吳中中等專業學校選用了光機電一體化設備YL-235A自動化生產加工系統。
PLC在機電一體化設備教學中的應用
1.PLC在機電一體化設備中的功能
整個系統通過PLC控制，各個環節有序結合。該裝置配置了觸摸屏模塊、PLC、變頻器裝置、氣動裝置、傳感器、氣動機械手裝置、上料器、送料傳動和分揀裝置等實訓機構。根據其特有的屬性，系統的控制部分采用觸摸屏模塊和PLC，執行機構由氣動電磁閥-氣缸構成的氣壓驅動裝置和變頻器控制步進電機的傳送裝置，實現了整個系統自動運行。整個實訓裝置的模塊之間連接方式采用安全導線連接，以確保實訓操作的安全。系統分三大模塊：
（1）送料機構的控制
采用24 V直流減速電機，轉速6 r/min；用于驅動放料轉盤旋轉，PLC通過輸入信號發出輸出信號，驅動送料機構運行。
（2）機械手感應機構的控制
整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。機械手的動作通過磁性開關和接近開關的感應信號傳送給PLC，PLC根據內部程序執行發出信號，驅動電磁閥-氣缸完成機械手的動作。
（3）物料傳送和分揀機構的控制
由皮帶輸送、推料氣缸、變頻器、步進電機構成，PLC通過感應信號發出輸出信號給變頻器，變頻器驅動步進電機運行，皮帶轉動，實現物料的傳送，通過傳感器感應信號，使得PLC驅動電磁閥-推料氣缸動作，實現物料分揀。
2.PLC在機電一體化設備控制系統中的設計方法
建立一個PLC控制系統，必須根據被控系統所要求的動作，正確分配I/O口，綜合應用順序功能圖，完成梯形圖的設計，達到所預定的動作過程。
順序控制設計法是按照工藝要求，在各個輸入信號的作用下，根據內部狀態和時間順序，在生產過程中各個執行機構自動地有序地進行操作。首先要根據工藝過程，畫出順序功能狀態圖，然后根據順序功能圖畫出梯形圖。
順序功能圖是描述控制系統控制過程、功能和特性的一種圖形，是描述控制系統控制過程的一種有力工具。利用順序功能圖的方法已經成為控制梯形圖設計的主要方法。利用PLC的編程元素（如狀態寄存器S和輔助繼電器M）來代替各步。
順序功能圖由工步、有向線段、轉換條件和動作組成。順序功能圖的基本結構又分為三種：單序列、選擇序列和并行序列三種形式。如圖1所示：
3.PLC在機電一體化設備中的教學方法
機電綜合實訓課程采用項目、任務型教學，打破教材本身的框架，圍繞PLC課程在設備中的應用展開，將其分解成若干個小任務，結合實際操作，了解該設備所能完成的任務和工作流程，分析設備的硬件組成和各元件功能。通過實際拆裝、編程與調試、故障診斷、維修及保養等，掌握該設備的裝配、操作和維護的能力。
實訓課程采取階段式訓練，并將企業的6S管理融入教學過程中。
1.設備認知，熟悉設備和設備元件，拆裝注意事項，安全用電等。
2.掌握知識，掌握設備需具備的理論知識和操作步驟，注意細節，融入平時所積累的操作經驗和訣竅等。
3.拆裝操作，結合企業實際操作要求，理解拆裝順序和要求，學會工具和儀器的使用，理解設備結構和各部件之間的關系，達到一定的技能水平。
4.編程與調試，掌握PLC編程方法，積累PLC程序編譯經驗，在調試過程中不斷總結經驗和編程技巧，培養學生的創新能力。
關鍵詞：自動生產線；故障；培訓
隨著工業技術和社會經濟的發展，生產型企業在擴大生產規模時，越來越重視自動生產線的應用。為了培養自動生產線的安裝和調試人員，高校和培訓結構逐漸開設了自動生產線安裝與調試課程。用于技能培訓的自動生產線設備是模擬企業真實的生產線，針對學員進行技能培訓。由于學員可能只具備一些理論知識或者動手能力較差，在實際操作過程中，會遇到很多問題。模擬的自動生產線設備是一套復雜的機電一體化系統，由多種移動副機械結構連接、多種類型的傳感器、百余個電氣接線端子、工業網絡通信、氣動系統和計算機技術等組成，培訓過程中，由于學員的誤操作或者設備本身的損耗，故障率比較高，為了不耽誤培訓進度，及時快速排除故障尤為重要。
本校采用亞龍YL-335B型自動生產線實訓裝備，己使用4年，文章對自動生產線設備常用故障進行總結分析，提出了解決辦法，保證了系統的正常運行。
1YL-335B型自動生產線簡介
YL-335B型自動生產線系統由供料、加工、裝配、分揀和輸送5個單元組成。每一個單元有1立的PLC承擔工作任務，采用三菱FX1N-40MT.FX2N-32MR和FX2N-48MR的PLC通過RS485通訊實現N：N的聯網控制，構成了分布式控制系統。
YL-335B自動生產線系統功能：供料單元中的圓筒形料倉里裝上不同顏色、不同材質（塑料）的空心圓柱體零件，在重力和推料擋料氣缸的配合工作下，零件送到供料臺，由輸送單元的機械手抓取，準確放置到加工單元的沖壓平臺，模擬完成一次沖壓操作后，由機械手重新抓取送到裝配單元，完成一次小圓柱體零件嵌入空心圓柱體零件孔中的裝配，完成后，運送到分揀單元，根據零件的不同屬性，分流到各個料槽中，機械手重新返回供料單元，開始新一輪循環工作。
2 YL-335B型自動生產線設備故障
2.1 YL-335B型自動生產線具體結構
YL-335B型自動生產線具體結構如圖1所示。
2.2 YL-335B型自動生產線設備整體故障
YL-335B型自動生產線常見整體故障現象有：開機不啟動；氣缸推桿速度不當（過快或慢）；運行噪音較大，振動比較劇烈。
開機不啟動：（1）觀察供料單元料倉和裝配單元料倉工件是否足夠，不足時需要補齊。（2）傳感器初始狀態是否正確。
供料單元：X0頂料氣缸伸；X1頂料氣缸縮；X2推料氣缸伸；X3推料氣缸縮；X4供料不足；X5料倉缺料；X6出料臺物料監測；X7金屬工件監測。
加工單元：X0加工臺物料檢測；X1工件夾緊檢測；X2加工臺伸出到位；X3加工臺縮回到位；X4加工壓頭上限；X5加工壓頭下限。
裝配單元：X0零件不足檢測；X1零件有無檢測；X2左料盤零件檢測；X3右料盤零件檢測；X4裝配臺工件監測；X5頂料到位檢測；X6頂料復位檢測；X7擋料狀態監測；X8落料狀態監測；X9擺動氣缸左限檢測；X10擺動氣缸右限檢測；X11手抓夾緊檢測；X12手抓下降到位檢測；X13手抓上升到位檢測；X14手臂縮回到位檢測；X15手臂伸出到位檢測。
分揀單元：X0進料口工件檢測；X1電感式傳感器；X2光纖傳感器；X3推桿1推出到位；X4推桿2推出到位；X5推桿3推出到位；X6旋轉編碼器B相；X7旋轉編碼器A相；X8旋轉編碼器z相。
輸送單元：X0原點傳感器檢測；X1右限位保護；X2左限位保護；X3機械手抬升下限檢測；X4機械手抬升上限檢測；X5機械手旋轉右限檢測；X6機械手伸出檢測；X7機械手縮回檢測；X8機械手夾緊檢測。
5個單元共48個開關量，排除故障時，從每一站的PLC上數信號燈的個數。吻合基本正確，不符合再具體查看是哪一個傳感器的故障。
氣缸推桿速度不當（過快或慢）：調整單向節流閥的開度。需要多次嘗試調整。
運行噪音較大，振動比較劇烈：運動部件需要使用油。傳動皮帶過緊，傳動帶速度過快。
2.3各單元常見故障
供料單元：
（1）工件被卡死，不能在重力作用下下落。檢查頂料氣缸上的磁性開關是否正常工作；適當調節氣缸上的節流閥，控制氣缸推桿伸出速度及力度。
（2）推出工件推桿不能縮回。檢查推料氣缸上的磁性開關是否正常工作；適當調節氣缸上的節流閥，控制氣缸推桿伸出速度及力度。
（3）工件不能實現自動供料。檢查推料和頂料氣缸上的4個磁性開關的工作協調性。
（4）不能實現供料的自動循環。檢查程序是否有自動循環設置。
加工單元：
（1）直線導軌運動不順暢。調整兩直線導軌的平行，加工臺伸縮氣缸與導軌平行。氣動手指夾緊時保證左右對稱，在移動副上涂油。
（2）工件夾緊時歪斜。調整氣動手爪氣缸的進排氣單向閥。裝配單元：
（1）小工件與大工件不能很好裝配。微調裝配臺位置（調整機械結構部分）。升降氣缸速度勻稱。
（2）回轉臺回轉角度不到位。調節回轉臺的調節螺桿。
（3）夾緊器夾緊小工件，不松開。檢查傳感器是否安裝到位，是否正常工作。
分揀單元：
（1）起始位置放上工件，傳送帶不運動。旋轉編碼器與步進電機接線是否正確；傳送帶安裝是否過緊，主從動軸安裝是否反了。
（2）工件不能很好對準料槽。重新測量傳送帶工件起始位置以及各料槽之間的距離，計算脈沖數。
（3）工件分槽不正確。保證金屬小零件嵌到金屬大零件里面，白色塑料小零件嵌到白色大零件里面，黑色小零件嵌到黑色大零件里面；調整光纖傳感器的感光度。
輸送單元：
（1）伺服驅動器報警，提示越程。觀察抓取機械手是否越過原點，原點接近開關是否正常工作。重新啟動工作臺電源，最后接通輸送站電源。對伺服驅動器的相關參數進行重新設置。
（2）抓取機械手定位不準確。重新測量各站距離，計算脈沖數。四自由度的機械手各氣缸調整是否到位（伸縮、升降、轉動、機械手的抓握）。
Zhao Ruilin
（陜西工業職業技術學院電氣工程學院，咸陽 712000）
（Shannxi Poletechnic Institute School of Electrical Engineering，Xianyang 712000，China）
摘要： 高職教育課程是以 “職業技能/工作項目”為單元、生產工作過程為線索設計教學內容，工學結合模式是實現此培養目標的有效途徑，本文就工學結合模式下，研究PLC課程教學內容的設計。
Abstract： The vocational curriculum designs teaching content taking "the vocational skill/work project" as the unit, taking the productive work process as clue. Work-integrated learning is an effective way of achieving the goal. This paper studied the design of PLC curriculum course content according to work-study pattern.
關鍵詞： 工學結合 PLC 課程設計
Key words： work-integrated learning; PLC; curriculum project
中圖分類號：G42文獻標識碼：A文章編號：1006-4311（2011）15-0265-02
0引言
教育部《關于全面提高高等職業教育教學質量的若干意見》提出，“要積極推行與生產勞動和社會實踐相結合的學習模式，把工學結合作為高等職業教育人才培養模式改革的切入點，帶動專業調整與建設，引導課程設置、教學內容和教學方法改革?！惫W結合模式下的課程設計及其課程目標、課程內容應當滿足生產工作對職業技能的需要，教學活動必須與生產活動緊密結合。
1以“課程活動觀”引導課程設計
課程活動觀是將課程看成“受教育者各種自主性活動的總和”的觀點，適合職業教育與技能型人才的培養。一方面，“職業教育強調課程要在學生生活經驗、學習動機、實際需要和接受能力的基礎上，以掌握職業技能為主?！保ń笤?，2007）另一方面，教學實踐證明，擅長形象思維的教育對象更適應于教學于活動之中，在做中學、學中做。課程設計是制訂人才培養方案的核心與關鍵，首先要明確高職教育的類型、層次與人才培養目標，找準課程設計的基本方位。高職教育“培養面向生產、建設、服務和管理第一線需要的高技能人才”，是國家教育行政部門根據社會需求對高職教育的人才層次與類型的準確定位，是課程設計的基本目標。
2以“職業技能/工作項目（崗位）”為單元、生產工作過程為線索重組課程內容
課程活動觀下的“職業技能/工作項目（崗位）”課程，應根據技能培養需要，在對課程目標、課程內容（職業技能與知識）進行分析的基礎上，按照生產過程、工作與服務流程重組。職業院校的工學結合，是遵循教育規律，堅持以就業為導向，促進學生就業的需要，是關系到建設有中國特色職業教育的一個帶有方向性的關鍵問題。
具體在PLC課程中要如何實施。有以下幾點思考：
2.1 調查研究①進行分析調查，根據各個企業不同，調查目前企業需要什么樣的PLC技術人才？②我們怎么樣培養企業需要的人才，如何提供符合企業要求的人？③企業會提供給我們什么？
2.2 課程內容設置①職業學院培養的高技能人才，培養的是具有較高理論基礎的實踐應用的人才，首先要加強理論的教學，在授課過程，要及時的進行教材或教學內容的更新，使學生學到的知識與當前生產實踐相適應。②授課過程中要強調教師授課以實際應用為主線，所授課程以教化示范為主題，使學生能夠獨立掌握理論內容。
2.3 實踐實訓①加強校內外實習實訓效果，通過實訓加深對理論的理解，能夠知道學習理論的缺陷，從而加強學生學習的方向。②實訓強化。學生要選擇畢業后的去向，根據專業方向，以有實踐經驗的教師或企業人員，對學生進行針對性強化，學生即將面臨工作，這時的強化學生愛學，增強實踐效果。
通過各種措施，使企業支持高職院校的發展，與學校開展工學結合的實訓教學工作，聯合培養高技能人才，這是發展高等職業教育必須要承接的課題，也是實現“工學結合”的實訓教學模式發展高職院校特色化的基礎之一。
《PLC控制系統集成》課程是陜西工業職業技術學院電氣自動化專業的優質核心專業課程，以工作過程為導向，以PLC技術在機械設備應用項目為驅動，以PLC編程及軟硬件綜合調試能力訓練為中心，突出課程的職業性和實用性，遵循先易后難、循序漸進的原則設計實踐教學內容。PLC課程內容設計如表1所示。
3教學組織：從以理論學習為軸心，向以實踐活動為軸心轉移
教學組織實際上是教學過程中教師和學生活動的組織方式及教學時間與空間的安排方式，它是完成教學任務和教學內容、實現教學目標的基本保證。按照“課程活動觀”的要求，教學組織主要是明確教師與學生在教學活動中的地位，以及布置相應的教學情景。教學活動中，學生是教學活動的中心與主角，學生按照生產、工作或崗位操作規程獨立操作，教師充當“教練”角色，只有當學生在“活動”中遇到困難或出現問題時，“教練”才予以指導。
在組織實施教學過程中，體現思維過程和行動過程的完整性，通過學生自己完整實施“資訊、計劃、實施、檢查、交流、評估” 等環節真正實現做中學、學中做。本課程設計制定了系列教學文件，主要有課程標準、教學組織方案、工作任務單、工作任務檢評單等標準，提高了課程實效性。在教學過程中，充分考慮工作與學習的關系，使學生學會工作，在工作基礎上進一步學習，提高學生的綜合職業素養。
本課程以實踐教學為主，教學中采用“教、學、做”理實一體化教學模式，根據職業教育規律、高職學生學習特點，在實訓室、生產現場完成課程教與學，教師邊講邊演示，學生邊學邊實踐邊提問，使學生較快理解PLC的工作原理，掌握PLC軟件使用、硬件安裝和布線方法，具有較好的程序設計、系統調試、檢修與維護能力。通過“教、學、做”一體化的現場教學模式，既利于學生理解理論知識，開拓了視野，也能把所學知識與生產實際結合起來。
4教學方法：基于工作過程的多種方法相結合
4.1 項目導向，任務驅動教學法教學過程中堅持工學結合，以項目為導向、以任務驅動學生技能學習。將一個實際項目貫穿于整個課程的學習過程，把項目的內容按照課程相關知識點分割成若干單元，每一單元作為一項工作任務。開課時首先向學生說明項目的總體任務，解決的問題，達到的目的，需要提交的成果要求，讓學生對其有所了解。教師講課時把理論結合實際融入理論教學，注重培養學生發現問題、分析問題、解決問題的能力以及創新思維與技術綜合應用能力。
4.2 現場教學法在模型室、實訓場、生產一線進行現場教學，理論與實踐有機結合，增強學生的感性認識，提高學生的理解能力，易于學生掌握較抽象的知識點。
4.3 “教、學、練、做”四位一體教學法在PLC理論和實踐技能講授過程中，堅持采用教、學、練、做四位一體教學法，邊講邊學，邊學邊練，邊練邊做，講、學、練、做相互交叉，學做合一、理實一體，使學生具有堅實的理論知識和過硬的實踐技能。
4.4 案例教學法課程教學采用工程典型案例、選取與學生實際生活密切相關的實例講解，有效地使難以理解的概念簡單化、形象化，充分激發學生的學習興趣和主動性，并提出問題，培養學生分析問題、解決問題和創新思維的能力。引進生產一線人才入校園，把實際生產與校園學習有機結合，使學生了解本課程的前沿性技術。
5案例分析：以學習情境5――機械手臂的PLC控制系統設計調試，解析課程改革設計與實施過程
在組織實施教學過程中，體現思維過程和行動過程的完整性，以班組式的教學組織模式，通過學生自己完整實施，按照工作過程的“六步法”――“資訊、計劃、實施、檢查、交流、評估” 等環節實現做中學、學中做。
5.1 信息資訊通過工廠參觀，認識實際生產中機械手的應用，從感性認識角度加強對機械手的了解。機械手是一種能模仿人手的某些工作技能，按要求抓取和搬運作業的機械化、自動化裝置。自動線上的機械手能完成簡單的抓取、搬運，實現上、下料工作。
5.2 計劃控制方案利用多媒體現代化教育技術手段，通過Flas課件，使學生了解機械手控制形式與過程，進一步分析和掌握械手的控制要求，制訂出機械手控制方案的最優計劃。
把機械手動畫圖簡化，轉化成圖紙，使學生對機械手的控制由感性認識轉化為理性認識。
5.3 實施制作：PLC控制系統的設計：①確定用戶所需的輸入／輸出設備及I／o點數。②選擇PLC：該機械手的控制為純開關量控制，所需I／o點數不多，選擇一般小型機即可。③程序設計：程序總體結構。④實訓要求：設計程序，完成接線和程序調試，寫出總結報告。
5.4 自我檢查、交流每組學生自己檢查實施方案計劃，機械安裝和PLC軟件控制系統是否存在問題。同時與其他組討論交流，吸取其他組設計方案的優點。通過教師的指導，使系統設計方案最優化。
5.5 評估建立突出能力本位，強調工作過程，以產品質量監控為核心，融職業綜合素質考察的評價體系。依據工作任務的專業能力考核標準，對實施過程進行考核，包括制定工作計劃、工具使用、操作技能、展示交流、整理文件等考核點，同時對學生的方法能力、社會能力進行評價。由校內專任教師與企業兼職教師共同對學生進行考核評價，建立完整的評價考核體系。
6工學結合的PLC課程改革及實際效果
實施工學結合，一是根據職業標準的要求，注重技能培養，構建滿足崗位目標要求的模塊化課程體系。二是細化教學環節，這是工學結合實施過程細化，即每一單元要達到什么目標，講什么內容，在什么地方講，由什么樣的人講，采用什么方法講。
PLC實施基于工作過程的理實一體化的教學模式，將教學方法更加細化，突出課堂教學、實訓室模擬、車間實訓的基礎環節，強化集中實訓，中級職業資格證書取證環節，提高高一級職業資格證書或相關工種訓練，延展職業能力環節，滿足學生個性發展環節，教學環節始終貫徹工學結合。
工學結合就是圍繞生產、工作或就業進行教學，課程教學以工作或就業為目的。本課程是專業技能核心課程，同時也為其它課程的學習提供基礎，在專業能力體系課程的工學結合教學中發揮作用，真正成為專業核心課程和核心技能。求實效，不統一模式,推進工學結合教學改革時，專業帶頭人提出適合本專業工學結合的人才培養模式，由指導教師結合班級學生實際情況，制定方案，分步實施，所以實效較為明顯，也容易獲得企業專家認同。
7結束語
課程改革要遵循既大膽實踐，又循序漸進，不斷總結，完善提高的過程和方法，在實踐中積累經驗，并且要有長期作戰的觀念。課程改革是一項長期工程，隨著環境、條件的改善逐漸完善，絕非一日之功。課程改革是一項非常繁重、復雜的任務，尤其是當今職業教育教學矛盾日益突出，解決這一矛盾是一項系統工程，PLC課程改革可謂任重而道遠。
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【論文摘要】中職學校培養的目的是輸送生產第一線的技術工人，而中職生職業能力的高低決定其就業之路，因此，培養中職生的職業能力是職業教育可持續發展的必由之路。文章以機電一體化設備的組裝與調試課程的實訓教學實踐為例，探討在實訓教學中培養、提升和強化學生職業能力的方法和具體措施。
1職業能力的基本內涵
職業能力是指從事具體職業活動時所需具有的能力，它包含專業能力、方法能力和社會能力。專業能力是指專業知識、專業技能和專項能力等與職業相關的基礎能力，是職業活動得以進行的基本條件。方法能力包含了獨立思考、分析判斷與決策、獲取與利用信息、創新和獨立制訂計劃的能力等。社會能力則包含了組織協調、人際溝通、語言與書面表達能力，以及社會責任感和職業意識等。
2培養中職學生職業能力的目的
2．1利于學生學會從業
中職學校培養的是生產第一線的技術工人，所以要求中職生必須掌握某一特定職業所需要的實際能力，學會從業和做事。近年來，中職畢業生中相當一部分職業能力低，不能勝任從事的工作。為此，在實際教學中，教師應根據職業知識和技能的要求，注重對學生實際操作技能的訓練，教會他們從業的能力和做事的本領，使學生畢業后能盡快地適應崗位工作的要求。
2．2利于學生學會生存
隨著社會經濟的快速發展，職業崗位呈現出新型性、替代性和不穩定性，這就要求從業者必須以穩定的心理素質來應對職業的變化與更替。在教學過程中，教師要重視學生綜合素質的培養，鼓勵學生走向社會、面對現實、完善自我，以及鍛煉自己承受各種心理壓力的能力，使學生具備在將來的職業生涯中正確處理各種關系，化解各種矛盾，提高適應及承擔風險的能力。
2．3利于學生學會創新
當今時代是競爭激烈、人才輩出的時代，不斷創新是其鮮明的特征。從業者只有不斷創新，才會有更大的發展。所以在教學過程中，教師要重視對學生創新思維能力的培養，引導他們樂于學習、積極思考，使他們在將來的職業生涯中，具備勇于創新、勇于創造的能力。
3在實訓教學中培養、提升和強化中職生的職業能力
眾所周知，專業課具有較強的應用性和實踐型，而實訓教學是專業課程教學的重要環節。如何在實訓教學中培養、提升和強化中職生的職業能力?筆者試圖通過在機電一體化設備組裝與調試課程實訓教學中構建實踐環節的3個平臺來解答這一問題。
3．1搭建實訓實習平臺，培養學生的職業能力
由于學校擴招，入學門檻降低，中職生的基礎普遍較差，但他們也有自己的特點：頭腦靈活，好奇心強，有較強的動手操作能力。因此，教師應根據學生的特點，搭建實訓實習平臺，讓學生在這一平臺中得到充分的技能訓練，使他們在就業時具有更強的適應性和競爭力。機電一體化設備組裝與調試課程是廣西理工職業技術學校這2年為了適應經濟發展和企業人才需求的需要，以及進一步培養機電類學生掌握機電一體化設備的組裝與調試的職業能力、培養參加全區和全國技能大賽的選手而開設的，教學內容融合了光電控制、氣動控制、plc控制、變頻器控制等技術的一門重要的專業課程。通過學習該課程，學生對所學的專業知識有了全面的認識和鞏固，專業技能得到綜合的訓練及實踐運用。
3．1．1學生專業能力的培養
機電一體化設備組裝與調試課程要求學生能識讀機械圖紙和掌握機械安裝工具及測量工具的正確使用方法，能繪制電氣原理圖并按圖接線，能讀懂氣路圖并連接氣路，能根據要求設置變頻器參數，按控制要求編制plc程序并調試。而學生這些專業能力的培養最終需通過實踐環節的技能訓練來實現。機電一體化設備組裝與調試課程是應用技能競賽設備——亞龍yl一235a型光機電一體化實訓裝置來進行實訓教學的。該裝置配置了生產實際中典型的皮帶輸送機、機械手、圓盤和分揀裝置，承載了真實的生產性功能。它把機電類專業職業崗位的工作內容和現代企業需要的技術都融入裝置中，職業性特點十分明顯。因此，在這門課程的實訓教學中，教師應按專業能力形成的規律采取“以項目為載體，任務引領，工作過程導向”的教學理念來進行教學，按照由簡單到復雜，由單一到綜合，由一般功能到特殊功能的循序漸進的原則，分3個階段來組織實訓項目和規劃工作任務。
基礎實訓階段：首先帶學生到實訓室觀看實訓裝置，讓學生感性認識實訓裝置的整體結構和元器件的組成。然后進行單一部件的拆裝實訓項目，包括圓盤、皮帶輸送機的安裝與調整，機械手、分揀裝置的安裝與調試等工作實訓，使學生了解和掌握實際生產中典型部件的基本結構、工作原理和安裝調試方法。接著進行單一部件的plc編程實訓，按照任務書中的控制要求，學生利用實訓裝置配置的plc進行編程，分別實現對圓盤供料、機械手搬運工件、皮帶輸送機送料、分揀裝置分揀工件的單一部件的控制，使學生進一步掌握plc編程的方法、技巧和應用技術。
強化實訓階段：這一階段是把2—3個單一部件進行組合，實現簡單的組合控制功能。如：圓盤+機械手，人工落料+皮帶輸送機+分揀，圓盤+機械手+皮帶輸送機，機械手+皮帶輸送機+分揀等。
綜合實訓階段：這一階段則是把整個機電一體化裝置所有部件進行組裝和調試，并實現對整個設備的多種功能、多種工作方式的控制。
通過上述3個階段的實訓，學生從易到難，逐步了解和掌握機電一體化設備組裝與調試技術，專業技能得到了充分訓練，培養了學生的專業能力。
3．1．2學生方法能力的培養
在實訓教學的過程中，讓2~3個學生組成任務小組，在拿到教師發給的任務書后，以小組為單位，討論和分析工作任務，搜索相關知識和信息，制訂好完成任務的計劃。在任務完成的過程中，小組成員分工合作，相互協調，及時地發現問題和解決問題。任務完成后，學生對自己完成工作的情況進行評定，對自己所負責的工作效果等方面進行分析和總結。在整個任務教學過程中，以學生為主體，教師為主導，教師起組織者、指導者的作用，引導學生學會思考，掌握發現、分析和解決問題的能力；利用任務這一主線，充分發揮學生的主動性、積極性和創造性，使學生的方法能力得到培養。
3．1．3學生社會能力的培養
任務小組的成員輪流擔任小組長，負責組織小組成員分析討論工作任務，并將制訂好的工作計劃用電子版的形式上交給指導教師，指導教師認真審核并提出修改意見。小組長根據指導教師審核后的工作計劃，給小組成員布置任務。在任務的完成過程中，小組長負責溝通、協調和指揮小組成員進行工作。任務完成后，小組長組織小組成員對整個完成任務的過程進行分析，匯總后在全班同學面前進行總結。這樣，每位學生在組織協調、人際溝通、語言與書面表達、社會責任感和職業意識等方面都得到了鍛煉，培養了一定的社會能力。
3．2搭建技能比賽平臺。提升學生的職業能力
“普通教育有高考，職業教育有大賽”的教育制度的設計和創新，使職業教育發展出現了令人鼓舞的局面。為了進一步推進職業教育的改革和發展，教育部提出定期舉辦職業院校技能大賽的要求。每年3月份，廣西中職學校的技能大賽開幕，選拔出優秀選手代表廣西于6月份參加全國的技能大賽。為了迎接廣西中職學校的技能大賽，選拔出代表學校參賽的選手，廣西理工職業技術學校于每年的1l一12月份，從班級到系部，利用校內自動化實訓室舉辦各層次的機電一體化設備的組裝與調試項目的技能比賽。通過宣傳動員、培訓輔導、初賽決賽、評分點評、表彰獎勵等方式，讓學生以較高的熱情積極參與技能比賽。學生以2個同學組成團隊參賽，由機電一體化設備組裝與調試課程的任課教師負責指導參賽學生根據該項目的比賽規則，精心設計比賽內容、認真準備和參與比賽，并將學生的比賽成績作為該課程的實訓考核成績計入期評成績。通過多層次的比賽，進一步提高了學生的專業技能，增強了學生的安全意識、競爭意識和團結協作精神，鍛煉了學生計劃組織、交流溝通及分析和解決問題的能力，學生的職業能力得到了提升。
3．3搭建“校企合作”平臺，強化學生的職業能力
“校企合作、工學結合”是我國職業教育改革與發展的方向。國務院關于大力發展職業教育的決定指出，要大力推行“校企合作、工學結合”的培養模式。實訓教學不應局限于校內實訓室，應“走出去，請進來”。廣西理工職業技術學校這2年與富士康科技集團公司、海信電器集團公司等多家企業簽訂了校企合作的協議，企業派出技術人員到廣西理工職業技術學校指導教師，培訓學生，舉辦各種講座，讓學生了解企業的發展狀況，了解企業的新產品、新設備、新工藝和新技術。廣西理工職業技術學校也安排學生到企業去頂崗實習，讓學生按照企業實際的生產要求參加工作實踐，了解企業機電設備，獲取實際工作經驗。在實習期間，學生參與實際工作，培養了他們愛崗敬業、吃苦耐勞的精神，增強了對崗位、職業的感情，較早地接受企業文化的熏陶。同時，把理論和實踐融為一體，學生的動手能力、獨立完成工作的能力和應變能力等這些職業崗位能力得到了強化。
3．4實訓教學改革成效
在機電一體化設備組裝與調試課程實訓教學中，通過搭建“實訓實習、技能比賽、校企合作”3個平臺，使學生的職業能力得到了培養、提升和強化，讓實訓教學取得了一定的成效。如：這2年，廣西理工職業技術學校機電類學生得到了許多企業的青睞，就業率大幅提高；2010年廣西理工職業技術學校派隊參加廣西的機電一體化設備組裝與調試項目的比賽，獲得了1個一等獎和1個二等獎的好成績。
關鍵詞：項目教學法；自動化設備及生產線；機械手搬運站；MPS
中圖分類號：G712 文獻標識碼：A 文章編號：1672-5727（2012）12-0102-02
《自動化設備及生產線》是機電一體化專業、數控專業等必修的一門課程，涉及機械技術、電子技術、計算機技術、液壓氣動技術、傳感器技術、可編程控制技術等相關知識，是一門綜合應用能力較強的課程。學生通過課程的學習，要掌握各種自動化設備及生產線的運行控制原理、安裝與調試的基本技能。要想教好、學好這門課程，必須讓學生將相關基礎專業課的知識有機融合在一起，構建一個完整的知識體系。教師采用的教學方法不得當，就不利于學生構建完整的知識體系，往往顧此失彼，不利于培養學生的綜合技能，更不能滿足企業的要求。有鑒于此，在《自動化設備及生產線》課程教學過程中采用項目教學法，能夠調動起學生的學習興趣，高質量地完成教學目標，增強學生的職業技能，并逐步培養學生的辯證思維能力、綜合思考與動手能力、團隊合作精神、創造能力和進取精神。同時，采用項目教學法，符合職業教育“以就業為導向、以能力為本位”的基本要求，符合職業教育的培養目標。筆者擬結合實際案例，闡述項目教學法在《自動化設備及生產線》課程中的應用。
項目教學法概述
項目教學法是以典型產品為載體設計學習項目，以工作過程為線索設置課程教學過程，按照工作的相關性來組織課程的教學內容，以職業能力的形成為依據選擇課程內容并以完成工作任務為主要學習目的的教學模式。項目教學法的最大特點是“以用促學”，即以任務為驅動，將工作作為課程內容的載體，實現理論知識與實踐技能的有效整合，以項目為主線、學生為主體，改變以往“教師講，學生聽”被動的教學模式，創造學生主動參與、自主協作、探索創新的教學模式。
筆者所闡述的項目教學法是在自動化柔性生產線MPS實訓設備的基礎上，以生產線的工作過程和工作站為依據，合理設置項目教學的各個工作任務，把理論知識與實踐技能有效結合，實現自動化設備及生產線課程的一體化教學。
項目教學法的典型應用
自動化柔性生產線MPS實訓設備是一種最為典型的機電一體化、自動化類產品，它是在接近工業生產制造現場基礎上又針對教學進行了專門設計，強化了各種控制技術和工程實踐能力。該實訓設備由8個工作站組成，分別為上料檢測站、機械手搬運站、工件加工站、工件分揀站、工件傳輸站、工件裝配站、裝配搬運站及立體倉庫站，控制系統由西門子PLC完成，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制，可以學習簡單的基本工作站的安裝與調試，也可以學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。
機械手搬運站是MPS實訓設備中的第二站，主要完成將工件從上料檢測站搬運到工件加工站的待料工位。下面就以機械手搬運站的安裝與調試為例闡述項目教學法在自動化設備及生產線課程中的應用。
創設情境，任務引入 首先教師通過播放MPS正常運行視頻，并正確操作演示MPS工作流程，學生了解柔性加工生產線加工工藝，觀察機械手搬運站的工作過程，并思考如何安裝與調試，通過關鍵問題的引入，分析該工作站的結構組成與調試方法，明確工作目標，引入工作任務。教師活動與學生活動如表1所示。
明確目標，確定任務 通過情境設計，引導學生明確工作目標，布置工作任務，并下發工作任務單。機械手搬運站的安裝與調試主要涉及機械裝置、氣動裝置、控制系統和程序調試四部分，考慮到中職學生的特點和項目主要目標，在該次課設計了兩個工作任務，如表2所示。
分析任務，制定計劃 學生以小組為單位開展工作，每個小組3～4人，其中1名組長，每名成員都有自己的工作角色和工作崗位，組長接到工作任務單后，根據任務要求，進行工作任務細分并制定工作計劃，教師可以指導其開展工作。根據機械手搬運站安裝與調試的工作要求，學生制定的工作計劃如表3所示。
任務實施，互動交流 在明確工作任務和制定工作計劃后，學生在組長帶領下，在教師指導下，協作完成任務，教師深入到學生之中，了解學生的工作情況，指導點撥并幫助學生處理難解決的問題。學生在完成任務之后，在教師引導下對完成的項目任務中所涉及的相關理論知識進行歸納總結，互相交流，并提出知識擴展和創新之處。表5展示了機械手搬運站安裝與調試的任務實施過程。
任務考核，成果展示 任務考核和成果展示，是開展項目教學活動不可或缺的一個環節，考核內容分5S管理、成果展示、項目創新和工作記錄四項。各項目小組將工作成果進行匯報交流與展示，教師對展示小組進行考核和點評，同時小組間互相交流和評價。通過成果展示，小組間互相交流任務完成過程中遇到的問題、困難及解決方法、收獲和體會等。教師通過小組工作任務的驗收和班組成員的表現，給各小組綜合評價。評價的方式在項目匯報完成以后，由教師、組長及學生個人進行評價，讓學生明確在項目學習中自己的優點，更好地激發學生學習的積極性，同時了解存在的問題，完善以后的項目學習。
任務延伸，知識匯總 工作任務完成后，為了項目學習的延續，教師根據下次工作任務，讓學生利用業余時間研究機械手搬運站控制系統的安裝與調試和PLC程序調試等內容，并將本次課所涉及的理論知識點匯總整理，為整個機械手搬運站的安裝與調試做好準備工作。
通過項目教學法在《自動化設備及生產線》課程中的應用，有效地調動了學生的學習積極性，學生變被動學習為主動學習，突出了工作任務的完成，體現了以學生為主體，教師為指導，“做中學，做中教”的教學理念，同時注重開發培養學生的職業能力、強化團隊協作精神、注重工程實踐能力的提高應用，最終使學生具有較強的實踐動手能力、獨立分析問題能力與解決問題的能力，在這個過程中形成良好的職業習慣與職業素養，為今后走上工作崗位打下堅實的基礎。
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關鍵詞：一體化教學 口頭表達能力 人才培養
職業教育是培養技能人才的搖籃，而口語表達能力又是技能人才必備的基本技能。無論是在工作中，還是在日常的生活交際中，口語表達能力都已經成為決定一個人生活及事業優劣成敗的重要因素。因此，我們在關注培養學生專業技能和知識的同時，必須關注學生口語表達能力的培養。
為此，在進行專業一體化教學的同時，考慮學生的自身需求，將專業知識和技能的學習與口語表達能力訓練很好地結合起來，做到相互促進，相互提高，從而為學生的職業生涯和人生打下良好的基礎。在進行一體化教學設計的時候，將學生口語交流能力的培養與課程的教學目標統一起來，合理設計，做到訓練手段和方式生動活潑，有聲有色，以便讓學生自覺投入到課程的整體進程當中。 從而更加充分地實現職業教育培養合格技能人才的目標。
一、口頭表達能力對于技能人才培養的重要地位和作用
技能人才是指在生產和服務等領域崗位一線，掌握專門知識和技術，具備一定的操作技能，并在工作實踐中能夠運用自己的技術和能力進行實際操作的人員。技能人才主要包括取得技工、技師及其他相應水平或擁有各種技能的人員。各級各類職業職業學校是培養技能人才的主要基地，擔負技能人才培養質量的重要職責?？陬^表達能力對于技能人才而言意義重大，是最基本的技能之一。
1.口頭表達能力是技能人才標準的要求
技能人才的定義要求技能人才必須滿足生產和社會服務的雙重屬性，必然與社會生產和生活過程緊密連接，因此要求學生必須除了具嫻熟的操作基本操作技能以外，還必須具備良好的社會溝通能力以及口頭語言表達能力。
在國家各類職業技能人才標準中，也都對各類人才的標準明確規定。如《機修鉗工國家職業標準》中其職業能力特征中規定該類人才應具有一定的學習、表達和計算能力。因此，技能人才口頭表達能力的培養是十分重要的。
2.口頭表達能力是技能人才應聘的必備技能
技能人才培養的最終目的是服務社會，而進入社會的必經途徑就是企業的面試和選拔。在面試和選拔的過程等中，應試者成功地介紹和推銷自己，離開良好的口頭表達能力是不可以想象的。因此，造為一個合格的技能人才，必須具備良好的口頭表達能力。
3.口頭表達能力是技能人才進行技術學術交流的必備手段
現代社會科技發展日新月異，技能人才在服務社會的過程中，必然面臨知識與技能的不斷更新和同行間的技術交流與溝通。在此過程中，準確的信息表達和分析是非常重要的，也是技能人才必備的基本技能之一。
4.口頭表達能力是技能人才構筑良好社會關系的必備技能
技能人才是服務于社會的，也必然生活在廣闊的社會之中。在此過程中，與人交流及團隊合作都需要良好的溝通能力。建立良好的人際關系也是技能人才服務社會和生活在社會之中的前提。在此過程中，一個表達能力頭頭是道的社會成員應該是大家歡迎的，也是構筑良好和諧社會的基本技能。
綜上所述，對于技能人才，無論是在專業工作之中，還是在應聘求職、技術溝通、專業交流等過程中，都需要良好的語言溝通能力。必備的口頭表達能力顯得是那么的重要。因此，在我們的教學過程中，應該把培養學生口頭表達能力作為我們重要的教學任務之一，特別是在一體化教學過程中，教師的教學與學生的學習實踐過程是有機的統一體，更應該把提高和鍛煉學生的口頭表達能力與教學設計過程統一起來，實現在教學過程中努力提高和鍛煉學生的口頭表達能力。
二、口頭表達是學生參與一體化課程教學過程的重要方式
口頭表達不但是技能人才必備的基本技能，也是學生參與一體化課程教學過程的重要方式。
一體化課程是將理論教學和實踐學習結合成一體的課程，它的核心是“理論學習與實踐學習相結合，促進學生認知能力發展和建立職業認同感相結合，科學性與實用性相結合，符合職業能力發展規律與遵循技術、社會規范相結合，學校教學與企業實踐相結合”。學生通過對技術（或服務）工作的任務、過程和環境所進行的整體化感悟和反思，實現知識與技能、過程與方法、情感態度與價值觀學習的統一。
歸根結底，一體化課程是交互是學習過程，教學過程需要學生的充分參與。參與的方式多種多樣，但是應用最多的就是學生的諸如“口述”“復述”“回答問題”等口頭參與方式。
在整個一體化的教學過程中，學生的實際操作與口頭表述所占整個教學時間的比例不會少于三分之二。教師在授課過程中，會經常要求學生進行知識點和技能點的總結和表述，以檢驗學習的成果，提高學生的學習效果。因此，口頭表達是一體化教學過程重要的學生參與教學的方式，是課程高效推進，教與學之間重要的橋梁和紐帶。
三、口頭表達能力訓練與一體化教學環節的結合方式
正是認識到了口頭表達與一體化教學之間的重要聯系和內在的關系，筆者在進行一體化教學過程中，充分考慮各個環節的授課過程中對學生口頭表達能力的培養與鍛煉，將一體化課程的授課過程與學生的口頭表達能力培養有機的聯系起來，既實現了課程要求的知識和技能訓練學習的目標，也實現了學生口頭表達能力的鍛煉，同時提高了課堂學生的參與度，活躍了課堂的氣氛，增長了學生的才干。下面，就結合《氣壓表外殼模型組裝自動化生產線機械手站電氣裝調》一體化課程的教學過程來說明兩者是如何有機地統一在一起的。
1.原則
在進行一體化教學過程設計的時候，為了強化學生口頭表達能力的訓練，每個環節都遵循如下原則。
一是教師是一體化課程進行的導演，掌握課程整體進程，而學生始終是參與授課過程的主體，課程的教學內容是圍繞學生來展開的。
二是一體化課程知識的學習采用學生自學或者教師講解的方法，之后要大量的要求學生進行口頭的復述和講解，以求達到學生的真正理解和掌握知識。
三是一體化課程技能的訓練過程一般采用教師示范，或者先行進行視頻觀看、教師講解要點，之后學生進行實際操練。此時，要大量地要求學生進行口頭的描述，如操作過程的步驟、要點等等。
四是一體化課程口頭訓練要涉及每一位學生，大家都要有參與的機會，都有展示自身才華的機會；整個一體化授課過程的不同環節可以采取不同的方式，教師講解與學生口頭訓練的時間可以根據授課的要求自由調整。
2.以“接受任務教學活動”為例
下面，以《氣壓表外殼模型組裝自動化生產線機械手站電氣裝調》教學任務的“接受任務教學活動”為例，來說明不同的教學環節如何設計口頭訓練的過程。在課程的進行過程中，要著重設計教學過程與口頭表達能力的提高的訓練過程。
（1）安全教育和5S管理教育環節。
這個過程需要約10分鐘。教師先進行必要的講解，之后的過程全部都是學生的口頭參與過程，直接要求每組的各2名學生在座位上進行通則的大聲朗誦訓練。以此來強化學生的安全認知。朗誦訓練的內容如下。進入實訓室穿好實訓服裝，穿絕緣鞋，不可大聲喧嘩，排隊進入實訓室；嚴格遵守操作規程，注意防止設備對人身的傷害。還要正確使用工具，不得使用工具打鬧，不得損壞工具；在教師指導、監督下通電、試車；實訓完畢，必須切斷所有電源，整理好實訓設備和工具；值日生打掃完畢實訓室的衛生后方可離開；學生撤離時，按規定路線撤離，做到安全撤離實訓室；愛惜實訓設備，實訓完畢整理好實訓設備。
完成上述過程后，教師進行該次課安全注意事項強調，教師結合機械手站電氣裝調，講解安全注意事項。之后，為了強化學生的安全認知和了解學生的理解情況，請每個小組選出1名代表進行小組安全員講話，這也是一個口頭訓練的過程。
要求講話的學生要來到所有學生的前面，站好，面向大家。講話的學生會從其自身的角度出發，講解其對教師講話的理解和自己對安全事項的認知，這一過程非常有效地鍛煉了學生的語言組織和表達能力，特別是當眾講話的能力。
（2）復習環節。復習環節需要5分鐘，也是對學生進行口頭表達能力鍛煉的好機會。在授課時，根據課程要求，對學生提出1～2個問題，要求學生進行口頭的回答。如提問“機械手與普通人的手相比較，有何優勢？”“機械手主要的應用場合有什么特點？”要求兩名學生進行口頭回答。
（3）識讀任務書環節。識讀任務書環節培養學生的快速閱讀和語言的概括與表達能力。首先是識讀任務書環節，要求學生在閱讀任務書5分鐘后，用簡練的語言描述教學任務的時間、地點、人員及事件的具體要求。這一環節充分訓練了學生的概括和思維能力，并通過讓學生進行口述的方式，訓練學生的口頭表達能力。
（4）《機械手手冊》資料學習環節。一體化課程要求學生學習資料的環節是非常普遍的。在這樣的環節中，要求學生先自主學習相關的資料，然后要求學生用簡潔的語言描述材料的主要內容，并說明機械手站的主要功能，同時填寫工作頁。
此環節每個小組都要推選一名代表，按照要求來口頭說明機械手的主要功能。此環節用時15分鐘，其中查閱資料的過程需要5分鐘，學生口頭回答需要10分鐘。
在了解機械手的主要功能后，通過觀看氣壓表外殼模型組裝自動化生產線工作過程及機械手站工作過程視頻的方法，以小組為單位，要求小組代表口頭回答問題，并填寫工作頁。此環節用時15分鐘，其中觀看視頻過程需要5分鐘，學生口頭回答需要10分鐘。
此過程亦可以按照學生先講，教師糾正，學生再講的方法，這樣更加可以強化學生的表達，增強學習的效果。
在整個教學過程中，這樣的教學環節我們都可以按照下圖所示的流程進行教學過程的設計。這樣的設計過程實現了學生參與教學過程的最大化。教學過程是生動、活潑的，教學效果也是非常有效的，學生的知識、技能和語言表達能力在反復的訓練中都得到了顯著的提高。
（5）課程的總結環節。此環節是整個課程的中心環節，大概用時10分鐘，主要用于檢驗整個課程的教學效果。在這個階段，主要的教學過程都是要求學生進行口述，將本節課的主要內容進行口頭復述。如果學生能夠按照要求將全部教學內容涉及的知識點和及技能點全部熟練地講出來，那么我們可以有確切的把握說學生已經掌握了我們的全部授課內容，而且是真的掌握了。
這個過程非常有效地鍛煉了學生的增和概括能力和口頭的表達能力，而且強化了學生對于本節課主要內容的理解和記憶，能夠收到事倍功半的效果。
當然，在要求學生進行復述的時候，由于學生的理解能力各不相同，口頭表達的能力水平各不一樣，不可能要求學生做到盡善盡美。在教學時，也不需要求學生達到過高的水平，只要認真的按照教師的要求去積極的思考、參與，總結的內容可多可少，逐步加強鍛煉后，學生歸納和總結的能力應該會越來越好。這就達到了預先設定的口頭表達能力的訓練的目標。
例如在該節課程課程中，我們要求學生總結機械手站系統的主要功能及控制要求和機械手站系統主要結構名稱。按照每個小組抽取一名學生進行復述，通過這樣的方式，基本上達到了對課程教學內容進行總結和歸納的目標，同時，也實現了鍛煉學生語言表達能力的目標。
四、實踐結果對一體化教學過程的促進作用分析
口頭表達的過程也是學生思考的重要過程，語言的組織和思維過程是同步進行的。如果學生能夠用自己的語言將所學到的知識和技能描述出來，說明該學生已經掌握和理解了相關的內容。這一過程是直接的尺子，具有以下幾個方面的作用。
一方面可以明確判斷學生對知識和技能的掌握情況，同時也可以明確判斷教師所講授的知識和技能學生的理解情況，能夠直接判斷該節課的授課效果，能夠促進學生對相關知識和技能的理解。除此以外，貫穿大量口頭訓練的授課過程形式上是非常生動活潑的，學生也樂意參與其中，并克服了以往在學習時的精力不集中的毛病，使他們的精神始終集中在整個教學過程，認真參與學習的風氣也會得到進一步的提高。
再有就是增強了學生參與一體化的教學的積極性。在整個教學過程中，大家積極參與課堂，互相評價，互相學習，互相提高。在一種良好的學習氛圍中，學生的各個方面的能力都得到了迅速的提高。
五、進一步改進方式方法的考慮
為了實現一體化課程與提高學生語言表達能力的有機統一，需要精心設計教學的各個環節，對需要口頭表達的內容進行更加精細化的設計，對需要達到的效果也要進行預先的評估，做到有的放矢。這樣的訓練效果會更加的顯著。
為了充分調動學生參與課堂教學，參與回答問題及參與口頭訓練的熱情，需要任課教師進一步加強引導，調動各種積極因素，能充分利用各種手段激勵學生的參與熱情。在教學過程中，可以采取一定的激勵手段，如根據學生的參與度進行一定的分數獎勵、一定的物質獎勵，或者是在所有學生面前的熱情的贊揚等，都可以對學生的參與熱情進行有效地激發。
學生是一體化課程教學的主體，任課教師要充分認識到這一點。教師的作用是導演，要充分的調動學生，充分發揮學生自主學習的能動性，讓他們根據已有的知識，大膽地說出所學到的新的知識和技能。這樣對學生的學習必將起到非常大的促進作用。
教師應該相信學生的潛能是無限的。作為教師，應該在教學過程設計好各種情鏡，讓學生自覺進入角色，做好演員并參與其中。特別是在進行口頭語言能力的訓練時，教師要使情節妙趣橫生，學生才能夠演得好，自然而然地提高自身的綜合素質。
為了增強學習的樂趣，在進行一體化教學時，要增加樂趣性，采取多種多樣方式，使課堂生動活潑。教學時最好分組學習。在進行提問和回答問題的過程中，各個小組學生之間可以進行互相比拼和競爭，互相取長補短，形成良性互動，這樣，教學的效果和口頭語言訓練的效果都會大大的增強。
另外，任課教師應注意把控教學過程的整體節奏。任課教師應該具備這樣的觀點，在一體化授課過程中，教師的講解不是課程的主體部分，學生的自主學習，如主動口頭回答問題、主動口頭參與分析、口頭總結課程的各種知識和技能等，這才是課程的主體部分。
